2023.26.11 Notes de version officielles de Tesla

Jul 31, 2023

La caméra d'habitacle située au-dessus de votre rétroviseur peut désormais détecter l'inattention du conducteur et vous fournir des alertes sonores pour vous rappeler de garder les yeux sur la route lorsque le pilote automatique est activé. Les images de la caméra ne quittent pas le véhicule lui-même, ce qui signifie que le système ne peut pas enregistrer ni transmettre d'informations à moins que vous n'activiez le partage de données. Pour modifier vos paramètres de données, appuyez sur Contrôles > Sûreté et sécurité > Partage de données sur l'écran tactile de votre voiture.

Vous pouvez activer la conduite entièrement autonome (bêta) en appuyant sur « Contrôle » > « Pilote automatique » > « Conduite entièrement autonome (bêta) » et en suivant les instructions.

Full Self-Driving est en version bêta à accès limité et doit être utilisé avec une prudence supplémentaire. Il peut faire une mauvaise chose au pire moment, vous devez donc toujours garder les mains sur le volant et prêter une attention particulière à la route. Ne devenez pas complaisant. Lorsque la conduite entièrement autonome est activée, votre véhicule effectuera des changements de voie hors autoroute, sélectionnera des bifurcations pour suivre votre itinéraire de navigation, contournera d'autres véhicules et objets et effectuera des virages à gauche et à droite. Utilisez la conduite entièrement autonome dans la version bêta limitée uniquement si vous portez une attention constante à la route et êtes prêt à agir immédiatement, en particulier dans les virages aveugles, aux intersections et dans les situations de conduite étroites.

Votre véhicule fonctionne avec Tesla Vision ! Notez que Tesla Vision inclut également certaines limitations temporaires, la distance de suivi est limitée à 2-7 et la vitesse maximale du pilote automatique est de 85 mph.

- Amélioration des changements de voie dans des délais courts, pour éviter de sortir de la route, grâce à une meilleure modélisation des véhicules de la voie cible pour améliorer l'assurance de la sélection des écarts.

- Amélioration de la cohérence du décalage lors du contrôle des obstacles statiques. Amélioration également de la douceur lors du changement de direction de décalage en ajustant la vitesse plus confortablement.

- Amélioration de la gestion des voitures venant en sens inverse sur des routes étroites non balisées en améliorant la prédiction de la trajectoire des voitures venant en sens inverse et en leur laissant suffisamment d'espace pour les dépasser avant de se recentrer.

- Amélioration de 8 % de la prédiction du flux d'occupation du réseau d'occupation pour les obstacles en mouvement arbitraire.

- Utilisation étendue du nouvel étiqueteur automatique de vérité sur le terrain pour le modèle de détection NonVRU, améliorant le rappel des véhicules à distance et la précision géométrique des semi-remorques, des remorques et des véhicules exotiques.

- Contrôle VRU amélioré en élargissant la portée de la planification pour contrôler en douceur les détections de faible confiance susceptibles d'interférer avec le chemin de l'ego.

- Amélioration de la gestion des VRU à proximité des passages pour piétons en prédisant plus précisément leur intention future. Cela a été réalisé en exploitant davantage de données cinématiques pour améliorer l’association entre les passages pour piétons et les VRU.

- Amélioration du comportement de l'ego à proximité des VRU en ajustant leurs propriétés cinématiques supposées et en utilisant les informations sémantiques disponibles pour classer plus précisément leur probabilité de croiser le chemin de l'ego.

- Rappel amélioré du freinage d'urgence automatique en réponse aux véhicules coupés et aux véhicules derrière moi en marche arrière.

Pour afficher une visualisation de conduite étendue lorsque vous conduisez avec la conduite entièrement autonome activée, faites glisser la barre de visualisation gris clair vers la droite.

Pour un maximum de sécurité et de responsabilité, l'utilisation de la conduite entièrement autonome (bêta) sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée. Une utilisation inappropriée se produit lorsque vous, ou un autre conducteur de votre véhicule, recevez cinq « désengagements forcés du pilote automatique ». Un désengagement se produit lorsque le système de pilote automatique se désengage pour le reste d'un trajet après que le conducteur ait reçu plusieurs avertissements sonores et visuels d'inattention. Les désengagements initiés par le conducteur ne sont pas considérés comme une utilisation inappropriée et sont attendus de la part du conducteur. Gardez les mains sur le volant et restez attentif à tout moment. L'utilisation d'appareils portatifs lors de l'utilisation du pilote automatique n'est pas autorisée.

La fonctionnalité FSD Beta ne peut être supprimée que par cette méthode de suspension et elle sera indisponible pendant environ une semaine.

Faites glisser votre caméra d'angle mort vers un autre emplacement sur votre écran tactile. Après avoir déplacé la fenêtre de la caméra, elle apparaîtra dans la même position chaque fois que votre clignotant sera allumé.